泰星BW系列擺線針輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是減少轉速，提升轉距。(注:減速機扭矩計算公式)

它品種繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速機的品種繁多，依照傳動種類可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；依照傳動級數不同可分為單極和多級減速機；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；依照傳動的布局方式也可分為展開式、分離式和同軸式減速機。以下是常見的減速機歸類：

1、擺線減速機

2、硬齒面圓柱齒輪減速機

3、行星齒輪減速機

4、軟齒面減速機

5、三環減速機

6、起重機減速機

7、蝸桿減速機

8、軸裝式硬齒面減速機

9、無級變速機

蝸輪蝸桿減速機的主要特征是有著反向自鎖作用，能夠有較大的傳動比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率低下，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是運用軟性元件可控的彈性變形來傳送運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不抗沖擊，剛度與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其特點是構造較為緊湊，回程間隙小、精度較高，使用期限很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。